Адаптивное оценивание и управление для сложных систем: прошлые достижения и нерешенные задачи

Аннотация

В технических системах способность приспосабливаться к неизвестным или непредвиденно изменяющимся условиям функционирования создают искусственно, оснащая основной контур системы контуром адаптора. В статье характеризовано состояние исследований и практических разработок в этой области. Показано, что адаптор систем оценивания и управления должен обеспечивать согласованное решение трех задач: (i) скорейшее обнаружение возможных модельных нарушений относительно прежней модели; (ii) несмещенная и достаточно быстро сходящаяся идентификация действующей модели и (iii) вычислительно эффективная модификация обратной связи в основном контуре управления. Имеющиеся достижения в решении этих задач характеризованы отдельно по многим публикациям и некоторым авторским разработкам. В числе последних активный принцип адаптации для задачи идентификации моделей в классе линейных инвариантных во времени (LTI) систем управления.